基于混合蛙跳算法的半主动悬架LQG控制器设计

摘要

建立了半主动悬架的2自由度1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器.针对各性能指标的加权系数依靠经验选取的不足,引入混合蛙跳算法对各权重系数进行计算,并利用MATLAB/Simulink软件进行仿真.仿真结果表明:与被动悬架相比采用LQG控制器的半主动悬架,可将车身加速度、悬架动行程和轮胎动变形减小,从而有效地减缓车身的振动,改善车辆的行驶平顺性和舒适性.