基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计

摘要

根据汽车系统动力学理论,建立了7自由度主动悬架的动力学模型。应用最优控制理论进行车辆主动悬架的线性二次型最优控制器设计,同时应用层次分析法确定各评价指标的加权系数,在MATLAB/SIMULINK环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明,通过层次分析法对加权系数的有效选取,主动悬架能够有效地降低车身振动加速度水平,从而提高乘坐舒适性。