智能网联汽车毫米波雷达在环测试研究

摘要

智能网联汽车测试及验证技术一直是汽车产业发展的热点,其中毫米波雷达已在ADAS系统中获得广泛应用,然而毫米波雷达虚拟测试在环模型仍存在精确度不高,与实车测试结果有较大差异等局限,基于此本文搭建结合目标物反射特性的毫米波雷达在环虚拟测试平台。首先利用真实雷达测试数据构建不同角度下目标物RCS包络图,再联合CarMaker与dSPACE搭建出虚拟测试平台,最后与实车试验数据进行对比分析,验证虚拟测试平台的可行性。试验结果表明该平台可很好地反映实车测试结果,确保ADAS系统高效测试。