基于CAN FD网络的UDS诊断开发测试

摘要

本文介绍CAN FD总线的特点,并比较了CAN FD和CAN数据帧的区别,重点在于分析CAN FD通过增加标志位扩展帧结构的方式和扩大数据场拓宽网络带宽的方法,并描述了CAN FD诊断数据帧传递的方式。同时对于UDS诊断协议的请求-响应使用方法进行了说明,并对诊断服务进行分类归纳。在理论研究的基础上,开发了CAN FD诊断系统,实现了部分诊断功能。最后在搭建的整车网络台架上进行了诊断功能的测试。