基于最小二乘法的场景重构目标车辆预测算法

摘要

在场景重构时,由于传感器(雷达、摄像头)自身或环境原因,造成前方目标车辆短暂丢失,导致目标车辆显示不连续,影响驾驶体验.本文介绍一种以最小二乘法为核心,加上必要约束条件的预测算法,以消除或者改善前述问题.