基于硬件在环的车身电子稳定系统自动化测试研究与应用

摘要

介绍ESP(车身电子稳定系统)硬件在环自动化测试系统的搭建和应用,基于Matlab/Simulink建立了ESP仿真模型,利用dSPACE的上位机软件和板卡搭建了ESP硬件在环测试平台,实现了系统的开、 闭环调试,并以1条测试用例为例,详细介绍自动化测试流程和ESP HIL(硬件在环)测试的应用.测试结果表明:该系统符合开发测试的要求,为ESP的快速开发测试提供了一条有效途径.