基于STM32的智能物流搬运机器人

摘要

随着“中国制造2025”的正式提出,集成化、模块化应用型机器人担任着重要的角色逐渐融入社会,解决了极端环境下的高强度持续工作难题,在现代的工业生产和作业中起着非常重要的作用。但是,目前的物流搬运机器人存在兼容性和可塑性不高等一系列问题,为了有效解决这一现状,本文以STM32为主控芯片,加载陀螺仪、摄像头、ESP8266、舵机等模块设计了一款智能物流搬运机器人,系统能够自动接收、采集、处理和显示信号,对自动化物流机器人的进一步发展具有重大意义,本成果的实施还可以激发学生的学习兴趣和挖掘学生进行科学研究的潜能,培养学生的团队协作意识和实践能力。