巡检机器人的全周期设计与研究

摘要

为规范巡检类产品设计流程,提升最终设计的用户满意度,实现结构分布合理、造型美观、使用人性化等目标,文章基于对巡检机器人全周期设计流程的系统分析,提出了一种将KANO模型、QFD(质量屋)与TRIZ相关理论融合的全周期设计流程模型.首先进行KANO问卷分析,得到提高巡检效率的用户需求及重要度排序,以此确定QFD的关键需求要素,然后利用质量屋对巡检机器人的质量特性进行映射,并对质量屋的用户需求与质量特性关系进行权重计算,确定重点设计要素.其次划分重点设计要素的矛盾矩阵,借助40 条发明原理、技术知识和经验等,优化得出最终的创新设计方案.文章集成KANO和QFD理论,有效弥补了用户需求分析过于依赖感性的局限,并结合TRIZ理论缩短了解决巡检机器人矛盾的时间.应用结果表明,这种集成方法能有效指导巡检类机器产品的创新设计,提高产品设计的效率和质量.