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姜兴宇; 李申晨; 卢锋辉; 闫茂振;
哈尔滨工程大学机电工程学院;
管道机器人; 自驱动; 螺旋; 自适应性; 弯管结构; 主体结构; 变径管; 垂直管;
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机译:软质子螺旋驱动的蛇机器人:设计,形状估计和挑战,受限环境的运动控制
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机译:机动车辆的内部清洁装置,具有带喷嘴的管道单元和用于旋转管道单元的驱动器,其中喷嘴以螺旋状围绕管道单元的圆周行进,这在要清洁的车辆中是有指导意义的
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机译:基于区域人类活动数据的清洁机器人行进及驱动清洁机器人的方法
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