新一代钩爪式爬壁机器人

摘要

爬壁机器人的研制在国内外已经成为一个比较热口的课题。市场前景广阔，但各种研制工作还处于初步阶段。目前，我们研制的还只是概念性向实用性过渡的爬壁式机器人．离成熟的市场化产品还有一定的距离。这种机器人根据仿生学原理，利用锋利的爪子紧紧钩住墙壁进行攀爬动作．并且主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墙面。新一代钩爪式爬壁机器人采用单片机控制，