超特高压架空输电线路基于自主巡检技术的图像自适应曝光技术研究

摘要

超特高压架空输电线路自主巡检技术良好解决了人工巡检效率低、危险度高的问题,但是常因为采集图像曝光过度降低了线路故障识别的精度.为此,提出一种图像自适应曝光技术,在最优的亮度环境下采集清晰图像.输电线路自主巡检系统通过飞行器搭载高分辨率面阵CDD相机采集图像;根据曝光量计算方法分析可知:图像亮度与相机曝光时间是干扰曝光量的关键因子.通过对比亮度距离变化差值和阈值的大小求取合理的亮度均值,判断曝光时间合理性:不合理的曝光时间采用滑动平均法进行自适应修正.