未知主点条件的相机焦距自标定方法

摘要

cqvip:对于双目相机焦距自标定,当前研究方法均假定相机主点位置已知,而相机主点在实际中却通常是未知的,提出一种主点和场景均未知的条件下相机焦距自标定的新方法,通过严格的数学分析表明相机的坐标系尺度对焦距标定具有重要影响,并在坐标系尺度影响的定量分析的基础上提出了一种选择合适的坐标系尺度算法。模拟和实际实验都验证了坐标系尺度的重要性,且该方法较传统方法可获得更好的标定精度。