基于加速度传感器的在途危险品行为姿态检测方法

摘要

针对危险品在运输途中的监控问题,提出了一种基于六轴加速度传感器的在途危险品行为姿态检测方法.首先利用附着在危险品包装上的六轴加速度传感器模块获取危险品三轴加速度及两轴姿态角数据;然后对运动数据流进行滤波和时间窗口切分,精简数据处理量;最后基于运动数据的统计特征,分析并设计特征向量和决策分类器,实现在途危险品的行为姿态分类.实验证明该方法具有较高的识别精度,具有一定的实际应用价值.