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串行通信在工业机器人控制中的应用

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摘要

主要讨论在IBM 7575/7576制造控制系统中主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信以及串行通信协议的建立，并介绍了用Visual Basic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间通信的主要程序．

著录项

来源
《计算机应用研究》 |2000年第11期|79-81|共3页
作者
汤双清; Dupas; M;
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作者单位

武汉水利电力大学机械学院;

湖北宜昌 443002 Valenciennes University;

France;

Valenciennes University;

France;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信规程、通信协议;工业机器人;
关键词
串行通信; 通信协议; 工业机器人;

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