嵌入式实时操作系统Nucleus中线程控制部件的实现方法

摘要

随着嵌入式系统的飞速发展,Nucleus实时操作系统已成为嵌入式应用的潮流和方向.深入全面地探讨了Nucleus中线程控制的实现方法.首先,对Nucleus的内核进行了概述,并给出了各模块之间的联系;其次,阐述了Nucleus的任务调度算法、优先级表示及其计算方法;最后,讨论了Nucleus的中断实现和临界区的保护方法.