基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计方法

摘要

分析表明,荷电状态(SOC)是锂离子电池的关键状态之一,对其精确估计可以实现电池的最大化利用。阐述四种SOC估计方法,并通过实验对比得到了最优的SOC估计方法。首先建立了二阶RC等效电路模型,采用非线性最小二乘法进行模型参数辨识,DST工况试验表明模型误差小于1%。提出了四种卡尔曼滤波衍生算法估计电池SOC。不同工况下的对比结果表明,自适应无迹卡尔曼滤波算法可以更快地让系统稳定,且SOC估计误差最小。