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三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制

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摘要

介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用8051单片机及Intel 8254定时/计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案.

著录项

来源
《电子技术应用》 |2003年第9期|31-33|共3页
作者
郎兴华; 张伟; 林亨;
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作者单位

北京清华大学机械系,100084;

北京清华大学机械系,100084;

北京清华大学机械系,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
陀螺测试转台; 单片机; 步进电机; 运动控制;

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