永磁直线同步电机的自适应Backstepping滑模控制研究

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的不确定性因素,提出了自适应Backstepping滑模控制器,实现运动跟踪.建立PMLSM系统模型,采用Backstepping设计,在滑模控制的基础上,基于Lyapunov函数设计自适应率,改善控制性能.仿真结果表明,系统具有稳定快速的跟踪性能,考虑实际系统中参数不确定性因素,控制器仍具有较强鲁棒性.