电机端盖自动上下料系统设计与实现

摘要

针对电机端盖上下料劳动强度大、效率低的问题,设计了一种电机端盖自动上下料系统.该系统采用PLC控制,由桁架机械手、上料仓、数控车床、三坐标单元、加工中心、下料仓等组成.通过SolidWorks建立桁架机械手的虚拟样机,利用motion插件对桁架机械手X/Y轴的工作过程进行了仿真,获得了桁架机械手在两种速度下的运行周期,计算出了两种速度下一个加工单元的产量,满足了该系统能够高效完成电机端盖的加工、测量及上下料任务的预期要求.