EHPS用四相无刷直流电机的弱磁策略与实验研究

摘要

电动液压助力转向系统EHPS(Electro-Hydraulic Power Steering)在快打方向盘时存在跟随特性较差的问题,即驱动电机瞬时转速不足.本文通过分析一种新颖结构的EHPS用四相无刷直流电机,设计了四相半桥驱动电路,并基于超前导通的算法思想设计了一种低成本弱磁升速方法.同时根据EHPS的转速要求,设计了基速以下和基速以上两种工作模式及其切换机制.最后通过实验验证了四相无刷直流电机可以达到EHPS的转速要求,为下一步EHPS台架调试奠定了基础.