小型自走式多功能作业机的研究

摘要

介绍了小型自走式多功能挖坑机的总体设计思路，对各主要部件的选型、参数的确定做了精确的计算，该机采用柴油机作为动力装置，使用液压提升机构作为主传动装置，利用钻头完成挖坑作业，并能通过更换不同作业部件完成抓取运输等作业，实现“一机多用”功能。