基于自适应卡尔曼滤波的机动目标自主轨道确定

摘要

用自适应卡尔曼滤波法对非合作机动目标进行轨道确定,通过实时计算观测星的状态转移矩阵,近似描述目标星的状态变化并获得两星体相对位置。算法中用自适应卡尔曼滤波辨识噪声,通过极大似然法选择噪声修正模型。仿真结果表明:该法可有效用于对椭圆轨道非合作机动目标的自主轨道确定。