一种可重复使用助推飞行器导航方案研究

摘要

介绍了重复使用助推飞行器(RBV)技术发展概况和三种典型回收方案,并对火箭动力自主返场RBV的导航系统方案进行了研究。根据高精度自主导航需求,确定了惯性+卫星+无线电的导航系统方案。基于动态贝叶斯理论和联邦滤波基本原理,提出了一种新的多传感器信息动态融合方案和算法。针对某飞行轨迹,对导航方案和算法的仿真验证结果表明:在整个返场飞行过程中,方案能实现RBV的高精度自主导航。