一种基于单站仅测角观测的弹道射向估计算法

摘要

Aimingattheballisticheadingestimationproblemundertheconditionofsinglestationonlyangle measurement,anewtrajectoryestimationalgorithmbasedonthrustaccelerationprofileisproposed.Firstly,a trajectoryplanecuttingmodelwhichtakesthetrajectoryheadingastheestimationparameterisestablished,so astoobtainasetofcandidateballisticcurve.Secondly,thethrustaccelerationcurvecanbeestimatedfrom eachcandidateballisticcurvebytheUKFalgorithm.Finally,tocomparetheestimationofthethrustaccelera-tioncurvewiththethrustaccelerationprofile,theestimationofthetrajectoryheadingisobtained.Thealgo-rithmisverifiedbymeansofsimulationresults.%　　针对单站仅测角条件下的弹道射向估计问题，提出了一种新的基于推力加速度模板的弹道射向估计算法。首先，建立以射向为待估参数的弹道平面切割模型，获得一组备选弹道曲线。其次，通过 UKF算法从每条备选弹道曲线中估计出推力加速度曲线。最后，将得到的推力加速度曲线与推力加速度模板进行匹配，进而得到弹道射向估计结果。仿真结果验证了该算法的有效性。