细丝CO2焊焊炬高度的双模分段控制系统研究

摘要

引入I（积分）－模糊自整定PI（比例、积分）双模分段控制系统，根据焊炬当前高度偏差及偏差变化率适时在线调节比例（P），积分（I）控制作用的强度（参数）。实验表明，双模分段控制系统比传统PI控制系统具有更好的动态特性。