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空间平行机器与平行制造

     

摘要

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.

著录项

  • 来源
    《空间控制技术与应用》|2019年第4期|80-90|共11页
  • 作者单位

    中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;

    青岛智能产业技术研究院,青岛266109;

    中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;

    中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;

    东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心,东莞523808;

    中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;

    中国科学院大学人工智能学院,北京101408;

    中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;

    青岛智能产业技术研究院,青岛266109;

    北京控制工程研究所,北京100094;

    中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;

    东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心,东莞523808;

    中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,北京100190;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机械手;
  • 关键词

    空间机器人; 太空制造; 平行制造; 平行机器; 平行理论;

  • 入库时间 2022-08-18 14:44:32

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