基于TopLeader的异构群无人飞行器联盟成员选择方法

摘要

任务协作是无人飞行器协同的一项重要内容,而如何从中选择合适的成员以联盟的形式执行任务是一个复杂的决策问题.本文针对异构群无人飞行器联盟成员选择问题进行了研究,提出了一种从特定种子节点出发的联盟成员选择算法(TopLeader),该方法通过提前筛选种子节点,可在联盟构建时大幅降低成员选择的搜索范围,提高算法执行效率.采用Diameter、MST和Cardinality三种性能评价指标在模拟网络中的试验结果表明,该算法构建的任务协作联盟具有优异的质量和较低的运行时间,可快速得到满足任务需求的异构群无人飞行器联盟结构.