采用标准关节椰器人系统用于复材结构中自动制孔的解决方案

摘要

中国的飞机行业现在正在优化他们的生产方式以匹配新的复材和混合材料的飞机要求，在本例中，中国飞机组件的装配主要基于机械手工的工艺．本项目的驱动力包括质量方面的要求和对成本的考虑。在工作环境内的安全是另一个要求自动化的原因，这样可以减轻工人在生产过程中暴露于产生的复材屑中，自动化方案的实施应考虑到如今的要求并能支持现有的程序和扩展至未来新产品的要求。一个基于精益原则、使用标准关节机器人和柔性，可伸缩系统配置的新生产单元应运而生。