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杨洁; 申亮亮; 王新龙; 蔡远文; 陈鼎;
北京航空航天大学 宇航学院 北京 100083;
北京控制与电子技术研究所 北京 100038;
航天工程大学 研究生院 北京 101416;
天地一体化信息技术国家重点实验室 北京 100086;
捷联惯导系统; 旋转调制; 里程计; 组合导航; 序贯卡尔曼滤波;
机译:多高度传感器数据融合与容错卡尔曼滤波在无人机组合导航系统中的应用
机译:SINS / DVL / MCP组合导航系统的容错滤波算法
机译:光纤陀螺罗盘性能测试和组合航位推算(DR)导航方案设计
机译:集成视觉里程计,可改善自动驾驶导航
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极网格SINS / DVL / USBL组合导航算法
机译:容错软件的性能验证:一种组合方法
机译:高度并行容错系统的性能和可靠性验证
机译:使用地面测试系统EGSE验证导航接收机的EGSE性能,以验证低地球轨道卫星的卫星导航接收机的精确导航性能
机译:容错系统的操作验证装置和容错系统的操作验证方法
机译:收割机,极限里程计算程序,记录介质记录极限里程计算程序,极限里程计算方法,农用车辆,转向控制程序,记录介质记录转向控制程序,转向控制方法,联合控制系统,联合控制程序,记录介质记录联合控制程序和联合控制方法
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