考虑自动驾驶仪延迟的三维光滑自适应滑模制导律

摘要

针对拦截机动目标情况下的三维末制导律设计问题,考虑导弹自动驾驶仪的一阶动态特性,应用非奇异快速终端滑模和自适应控制方法,设计了一种有限时间收敛的新型光滑制导律.在制导律设计过程中,将目标加速度视为未知的有界外界干扰,引入修正的自适应律来估计干扰的上界并消除了参数漂移问题.所设计的制导律不仅连续而且可微,即是光滑的,提高了制导性能.仿真结果表明,所提出的制导律具有很好的制导性能.