工业缝纫机挑线机构的运动学研究

摘要

挑线机构对缝制速度和精度的影响很大,直接影响着缝制的质量与缝纫机的优良,因此急需解决机构的动态特性及轨迹优化问题.通过对连杆挑线机构进行数学建模,参数化计算,以及仿真分析,得到了连杆挑线机构的轨迹形状,并以此分析了缝纫机挑线轨迹形状对缝制性能的影响.通过直接修改连杆长度、铰接点位置来实时、快速、精确控制曲线变化趋势、范围,为机构的设计、优化、评价提供理论参考依据,保证设计的可行性,最后通过仿真分析了四连杆挑线机构的末点的轨迹、位移和速度,为行业的研究人员提供了优化缝纫线迹的方法.