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周军伟; 沈海江; 李文飞; 霍凯龙; 莫建中;
国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 杭州 311202;
带电抢修作业机器人; 运动控制; 双臂协调控制;
机译:天然气管道抢修作业的安全管理
机译:开发辅助臂(间接带电作业工具辅助机器人):TEPCO PG
机译:用于替换输电线路绝缘子的带电作业机器人的开发
机译:一种变电站带电作业的净水机器人
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:使用预测模型构建挪威铝工业中粉尘氟化物和多环芳烃的作业暴露矩阵
机译:作业空间公式化中机器人的神经网络自适应力和运动控制
机译:铍生产作业优化研究与开发研究。任务3和4报告。示范模型的构建与运作
机译:用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法,涉及基于部件模型,周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。
机译:作业环境模型构建系统及作业环境模型构建方法
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