基于机器人的机械加工控制系统研究

摘要

对于现代化工业成本与时间的高要求,材料加工柔性需要而言,工业机器人具备其自身独特优势,即高成效、低成本、柔性较好等,能够代替传统的机械加工自动化设备.一直以来,与数控加工中心等加工设备对比来讲,工业机器人在机械加工领域的应用越来越广泛,且能够满足小批量、对品种、现场加工的现代化生产需要,可适应多种复杂加工要求.据此,本文主要基于机器人进行了机械加工控制系统分析.