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基于BP神经网络的PID控制器参数调整

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摘要

分别采用传统PID控制、BP神经网络PID控制算法,仿真控制传递函数为2阶的无刷直流电机.传统PID控制需要在初期给定比例、积分、微分系数值,而BP神经网络PID控制可以自适应调整比例、积分、微分系数值,从而实时改变被控对象的输入,使系统快速响应并稳定.

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来源
《南开大学学报：自然科学版》 |2018年第3期|26-30|共5页
作者
张永振; 苏寒松; 刘高华; 廖泽龙;
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作者单位

天津大学电子信息工程学院;

天津300072;

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正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
无人机; PID控制; BP神经网络; 超调; 学习规则;

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