基于伺服驱动的离心式动态力校准装置

摘要

为提高准静态环境使用的力传感器校准精度,研制了基于伺服驱动的离心式动态力校准装置.该装置利用直驱伺服电机驱动和控制质量块做离心运动,通过去轴承设计的动力传动机构输出量值可控的动态力;建立了动力学模型并得到了实验验证;进行了测量重复性和动态响应性能实验研究.实验结果表明,校准装置在中高转速下测量重复性优于1％,能在0.242 s内加速到额定转速500 r/min,且输出力值可达到3.8 kN.