显微测量系统外参数标定的研究

摘要

在介绍了Tsai氏标定方法的基础上提出了一种应用于显微测量系统的标定方法.该方法不需要标定出摄像机的绝对坐标,而是通过实验的方法测量出两摄像机系统之间的角度关系,得到其旋转矩阵,进而标定出整个系统的外参数.在显微测量应用中,这种新的标定技术比传统的Tsai氏标定法计算量更小,实用性更强,并能保证较高的标定精度.