双目视觉测量系统摄像机外部参数标定研究

摘要

针对双目立体视觉测量系统中摄像机标定问题，讨论了基于标准长度的外部参数标定方法，选定了摄像机透视投影模型，采用双摄像机同时对放置于视场内的十字靶标拍摄多幅图像，得出了基于LabVIEW开发的摄像机标定方法。该方法利用了LabVIEW的开发环境，使用了数学工具包，将遗传算法与LM算法相结合，优化迭代获得摄像机外部参数，运算速度和精度大大提高。开发的模块可用于基于LabVIEW开发的工程软件进行高精度尺寸现场测量。在双目立体视觉测量系统标定结果基础上对标准靶进行测量，测量结果标准差达到0.1。