一种稳健性增强和精度提升的增量式运动恢复结构方法

摘要

增量式运动恢复结构(I S FM)实现了无序影像的三维重建,在精细化建模、现实场景三维记录以及互联网影像三维重建等领域发挥了重要的作用.但增量式运动恢复结构方法仍存在稳健性差和精度低等方面的问题,常导致三维重建结果难以令人满意甚至三维重建失败,严重限制了增量式运动恢复结构技术的发展应用.本文提出了一种增强稳健性、提升精度的运动恢复结构方法.本文方法有如下3点贡献:①针对立体影像特征匹配结果误差点多的问题,提出了一种顾及特征响应值的参数自适应RANSAC方法,在有效剔除误匹配的同时,最大限度地保留了正确的匹配点;②设计了一种顾忌稳健性和重建精度的下一张影像添加策略,使得重建的过程更加合理;③将外点剔除引入到平差优化过程中,提高平差的稳健性和精度.分别采用无人机低空影像数据、近景拍摄数据以及利用互联网搜索引擎下载的大尺度影像数据进行了试验,结果表明,本文方法可稳健剔除误匹配点、优化影像重建顺序和减弱误差点对平差结果的影响.