Dynamic Output Feedback Control Synthesis with Mixed Frequency Small Gain Specifications

摘要

这篇论文与混合频率为线性连续时间的系统经由动态输出反馈涉及控制合成问题小获得说明。为设计动态产量反馈控制器的一个新方法被介绍以便结果靠近环的系统是 asymptotically 稳定的并且在两个有限频率范围和全部频率范围满足小获得说明的要求。设计条件以一套线性矩阵不平等(LMI ) 的答案被给。最后，一个数字例子被给与存在那个比较说明设计过程和建议方法的优点。