主轴方法和矩方法相融合的三维物体归一化和识别

摘要

针对主轴方法和矩方法各自的特点,提出将这两种方法相融合的物体归一化和识别的新思想.首先推导出主轴唯一性判别准则,有效地解决了物体取向的归一化问题.然后推导出了对物体平移、取向和比例变化归一化的3-D不变矩.最后提出由二阶、三阶3-D不变矩组成的判别向量和识别判据.对12个三维物体进行归一化和识别的实验结果验证了本文方法的有效性.