广义不确定系统稳定鲁棒控制

摘要

利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题.在不同情况下,分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制:状态反馈、正常动态补偿器的设计方法,得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数界,而且提出了在多个稳定鲁棒控制器中寻找具有最大的不确定量范数界的控制器的方案.