超声波六自由度跟踪器设计原理及误差模型研究

摘要

位置方位跟踪器是虚拟现实系统和其它人机实时交互系统中不可缺少的人机交互设备之一.在讨论用超声波测距原理实现运动物体六自由度(6DOF)跟踪器设计原理的基础上,结合以前关于坐标分辨率及误差的研究结果,深入分析了跟踪器角度分辨率与坐标分辨率以及跟踪器硬件参数之间的关系,并由此给出了超声波位置方位跟踪器关键物理参数的设计依据.