地面无人平台在典型战场环境中的自主机动性能评价研究

摘要

研究典型战场环境下地面无人平台的自主机动性及其关键技术评价方法。借鉴灰盒测试原理,提出某典型战场环境下的33项评价自主机动性和关键能力(环境感知、任务规划、机动控制)的指标,采用层次分析法确定指标权重,并提出指标量化和评分方法。研究成果可为规划部门及采购方提供参考,有助于发现各车队存在的关键技术缺陷及改进方向,引导地面无人平台技术的发展,也可在确定承研单位时充分发挥各单位优势、整合资源,保证效能最大的同时节约研制开发经费投入。