基于七维状态向量反向无迹卡尔曼滤波的弹道外推算法

摘要

针对弹道模型误差、参数估计误差以及外推距离过长导致定位精度低的问题,建立了基于七维状态向量的反向无迹卡尔曼滤波外推算法.为精确建立状态模型,该算法将弹道系数作为状态参量,纳入滤波过程.采用无迹卡尔曼滤波算法,以提高非线性估计精度.此外,由于正向滤波外推距离长,模型误差积累大,该算法采用反向滤波处理,将雷达测得的首点作为滤波终点,通过4阶龙格-库塔方程外推炮位.仿真结果表明,该算法定位精度相较原算法提高约50％.