基于准平衡滑翔的解析再入制导方法

摘要

针对高超声速滑翔飞行器再入制导问题,提出了一种基于准平衡滑翔的解析制导方法.在纵向基于准平衡滑翔条件建立再入航程与能量、倾侧角的解析关系,得到了倾侧角解析解,并通过高度变化率反馈使轨迹平滑;针对终端高度约束,在准平衡滑翔条件下得到常值航迹角假设,从而建立终端高度与再入航程、航迹角的解析关系,得到了航迹角指令,并通过设计反馈控制律得到攻角解析解.对于过程约束,提出了一种基于航迹角指令的在线约束控制方法.侧向制导采用航向角走廊确定倾侧角符号.仿真结果表明,该制导方法计算速度快、制导精度高、扰动条件下鲁棒性较强.