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基于蚁群算法的弯曲道路边界的识别

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摘要

路径识别是智能车辆导航技术关键步骤之一.用抛物线模型拟合道路边界,使直线路径与弯曲路径的表述统一化.将蚁群算法应用于路径识别,利用信息素的正反馈作用,使搜索尽快地在较优的路径上收敛,从而确定抛物线参数.实验证明算法的准确性与实时性都满足实际需要.

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来源
《兵工学报》|2009年第9期|1236-1241|共6页
作者
马雷; 武波涛; 李昊;
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作者单位

燕山大学,车辆与能源学院,河北,秦皇岛,066004;

燕山大学,车辆与能源学院,河北,秦皇岛,066004;

燕山大学,车辆与能源学院,河北,秦皇岛,066004;

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正文语种 chi
中图分类线路交通安全设施;
关键词
自动控制技术; 智能车辆; 蚁群算法; 弯曲路径识别;

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