基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计

摘要

迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式.为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法.对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间,使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量.建模及仿真结果显示,该制导律在使视线角速率收敛的同时显著地减小了导引初段的需用过载,验证了该方法的有效性及对传统比例导引律的优越性.