基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制

摘要

在攻击无人机群协同攻击中，为了提高机群的整体突防能力，达到最佳的攻击和作战效能，有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论，在对飞行运动学模型进行线性化的前提下，通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是，当终端入射角较大时，由于线性化假设不再成立，使得控制精度比较差。针对这一问题，利用具有高反馈效率的非线性误差反馈，把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去，从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。