6/4极无轴承开关磁阻电机悬浮控制原理与实现

摘要

针对12/8极无轴承开关磁阻电机（BSRM）换相频率高、定子绕组多、所需功率器件多的缺点，研究了换相频率和绕组数目均减少一半的6/4极BSRM。为确保6/4极BSRM的稳定悬浮，提出一种基于绕组电流双相导通的转矩和径向悬浮力协调控制方法。分析了悬浮控制机理，提出了考虑双相耦合的悬浮力分配策略。通过MATLAB/Simulink建模仿真和样机实验，实现了电机在转速闭环控制时的径向稳定悬浮，验证了理论分析的正确性和控制方法的可行性。