Sensorless direct torque control for salient-pole PMSM based on extended Kalman filter fed by AC/DC/AC converter

摘要

在这份报纸，一个新无传感器的内部永久磁铁有为速度，转子位置和负担转矩评价的扩大 Kalman 过滤器(EKF ) 的同步马达(IPMSM ) 运动方法被建议。为当时，同步马达(PMSM ) 正在收到在马达参数上由于低依赖的重要优点增加注意的永久磁铁的直接转矩控制(DTC ) 技术与另外的马达控制技术相比。Kalman 过滤器是为线性、非线性的系统的一个观察员并且换句话说，基于随机的插入噪音。PMSM 被间接力量喂被一种滑动模式技术控制的电子变换器。为不同操作条件执行的模拟测试证实了全面系统的坚韧性；并且滑动模式技术成功地最小化线变换器介绍的不同泛音，这被显示出。